MicroHard P900¶

Microhard Pico系列电台集成了P900射频模块。这是一款尺寸相对较小和低成本的无线电台，支持包括点对点、点对多点和网状模式在内的模式。具有可配置的功率输出，也可以配置为forward error correction。

参数	指标	说明
频率范围	902-928 MHz
发射功率	100mW ~ 1W(20-30dBm)
传输距离	40英里（60公里）
串口速率	300bps ~ 230kbps
无线速率	57.6kbps ~ 276 kbps

电台配置方法¶

P900 电台详细配置请参考Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7。

使用 GUI 工具¶

PicoConfig.exe是一个 Microhard P900 图像化配置界面，点击这里下载PicoConfig-1.7.zip。

使用串口助手¶

先进入配置模式，串口发送+++（注意不需要换行），串口输出NO CARRIER OK表示进入COMMAND模式

显示当前配置，串口发送AT&V（注意需要换行）

配置网络类型、操作模式、网络地址、单元地址、目标地址、波特率等，一般在预制的AT&Fx配置基础上进行修改，比如：

AT&F10                # 点对点模式master配置
ATS104=2024090811     # 网络地址，网络地址相同的电台才能通信
ATS105=1              # 单元地址
ATS140=2              # 目标地址
ATS102=1              # 串口波特率
ATS108=30             # 发送功率

电台配置好了，需要先保存配置AT&W，然后退出配置模式ATA，或者直接保存并退出配置AT&WA。

配置指令参考¶

注意：以下指令除了+++不需要换行符，其它所有配置指令都需要在尾部 增加换行。

常用配置指令¶

通用指令	作用
+++	不需要换行符，从DATA进入COMMAND模式，此时可以配置P900
ATA	从COMMAND进入DATA模式，正常数据传输
AT&V	显示配置
AT&V1	显示所有配置，用于高级用户
ATg, ATG	显示频谱分析数据
ATN	高级频谱分析
AT&W	保存配置
AT&WA	保存配置，并退出COMMAND模式

模块内置信息¶

信息指令	作用
ATI /?	显示帮助
ATI0=x	设置用户自定义字符串
ATI1	产品代码
AIT2	固件CRC校验
ATI3	固件版本
ATI4	固件日期
ATI5	固件版权
ATI6	固件时间
ATI7	MAC地址
ATI11	统计
ATI18	错误日志
ATI19,ATI20	MESH计时信息
ATI255	厂家配置选项清单

厂家默认配置¶

厂家配置	作用
AT&F /?	显示默认配置的帮助
AT&F1	Mesh Primary Coordinator
AT&F2	Mesh Remote
AT&F3	Mesh Secondary Coordinator
AT&F7	PMP Master
AT&F8	PMP Slave
AT&F9	PMP Repeater
AT&F10	点对点MASTER主节点默认配置
AT&F11	点对点SLAVE从节点默认配置
AT&F12	点对点Repeater中继默认配置
AT&F13	PMP Master 57K
AT&F14	PMP Slave 57K

设置寄存器¶

寄存器	作用
ATSxxx /?	显示xxx寄存器寄存器的帮助
ATSxxx=?	查询xxx寄存器的值
ATSxxx=x	设置xxx寄存器寄存器的值
ATS101=x	操作模式，点对点模式：1主节点Master，2中继Repeater，3从节点Slave
ATS102=x	串口波特率，0=230400，1=115200，2=57600，3=38400，4=28800,5=19200，6=14400，7=9600（默认）
ATS103=x	无线连接速率，同一个网络中所有节点必须配置相同，1=172800（默认），2=230400，3=57600，4=115200
ATS104=x	网络地址，所有通信节点组成一个网络，它们拥有相同的网络地址，换句话说网络地址不同节点之间是无法通信的，为了防止重复建议设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=x	单元地址，1~65534，同一个网络中每个电台都身份标识，大部分模式下允许重复，主机默认1，从节点默认2，广播地址65535
ATS106=x	Hop pattern，0~49
ATS108=x	发送功率，20=100mw，21=125mw，30=1000mw（默认）
ATS109=x	Hop Interval
ATS110=x	串口数据格式，1=8N1（默认），2=8N2
ATS118=x	漫游节点
ATS133=x	网络类型，0=点对多，1=点对点，2=mesh，3=mesh with roaming
ATS140=x	目标地址，数据发送到目标节点的单元地址，点对对模式：主节点设置为2，从节点设置为1
ATS141=x	是否有中继节点，0=没有，1=有，只能主节点设置
ATS142=x	串口工作模式，0=RS232，1=RS485半双工，2=RS485全双工
ATS159=x	加密模式，0=没有加密，1=AES 128，2=AES 192，3=AES 256

点对点模式¶

主节点配置¶

ATS133=1，网络类型，必须为 1，表示点对点模式
ATS101=0，操作模式，必须为 0，表示点对点模式的主节点
ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=1，单元地址，必须为 1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
ATS140=2，目标地址，一般是2，跟从节点的单元地址保持一致
ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致，建议保持默认
ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps

主节点一般配置指令如下：

AT&F10               # 点对点master节点
ATS104=2024090811    # 网络地址，所有节点保持一致
ATS140=2             # 目标地址，一般为2，必须跟从节点单元地址ATS105保持一致
ATS102=1             # 串口波特率，1为115200，2为57600
AT&WA                # 保存并退出

从节点配置¶

ATS133=1，网络类型，必须是1，表示点对点模式
ATS101=2，操作模式，必须为2，表示点对点模式的从节点
ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议使用当前时间
ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为其他，必须同步修改主节点目标地址（S140）
ATS140=1，目标地址，必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
ATS103=x，无线传输速率，所有节点保持一致，建议保持默认
ATS102=x，串口波特率

从节点一般配置如下：

AT&F11               # 点对点slave节点
ATS104=2024090811    # 网络地址，所有节点网络地址ATS104保持一致
ATS105=2             # 单元节点，一般为2，需要同步修改主节点的目标地址ATS140
ATS140=1             # 目标地址，必须1
ATS102=1             # 1为波特率115200，2为57600
AT&WA

点对点加中继¶

主节点配置¶

ATS133=1，网络类型，必须为1，表示点对点模式
ATS101=0，操作模式，必须为0，表示点对点模式的主节点
ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=1，单元地址，必须为1，点对点模式的主节点单元地址必须是1
ATS140=2，目标地址，一般是2，跟从节点（不是中继）的单元地址保持一致
ATS141=1，是否包含中继，0没有中继，1表示有中继，只在主节点配置
ATS103=x，无线连接速率，所有节点必须一致，建议保持默认
ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps

主节点一般配置指令如下：

AT&F10              # 点对点master
ATS104=2024090811   # 网络地址，所有节点保持一致
ATS105=1            # 单元地址，点对点模式主机单元地址必须为1
ATS140=2            # 目标地址，填写从节点的单元地址（注意不是中继节点的单元地址）
ATS141=1            # 是否包含中继，0没有中继，1有中继，只在主节点配置
AT&WA

中继节点配置¶

ATS133=1，网络类型，必须为1，表示点对点模式
ATS101=0，操作模式，必须为1，表示中继节点
ATS104=x，网络地址，所有节点保持一致，建议设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=3，单元地址，一般为3
ATS140=1，目标地址，必须为1，因为主节点的单元地址必定是1
ATS141=1，是否包含中继，0没有中继，1表示有中继，只在主节点配置
ATS106=x
ATS118=1，漫游地址，一般是1，填写主节点或相邻中继节点的单元地址
ATS103=x，无线连接速率，所有节点必须一致，建议保持默认
ATS102=x，串口波特率跟电台连接设备保持一致，一般是1，表示115200bps

中继节点一般配置指令如下：

AT&F12             # 中继节点
ATS104=2024090811  # 网络地址，所有节点保持一致
ATS105=3           # 单元地址
ATS140=1           # 目标地址
ATS118=1           # 漫游地址，为主节点或相邻中继的单元地址S105
AT&WA

从节点配置¶

ATS133=1，网络类型，必须是1，表示点对点模式
ATS101=2，操作模式，必须为2，表示点对点模式的从节点
ATS104=x，网络地址，所有节点一致，建议使用当前时间
ATS105=2，单元地址，一般为2，如果修改为则必须同步修改主节点目标地址（S140）
ATS140=1，目标地址，必须是1，因为点对点模式主节点的单元地址必定是1
ATS118=3，漫游地址，一般是3，中继节点的单元地址或者65535
ATS106=x
ATS206=x
ATS103=x，无线传输速率，所有节点保持一致，建议保持默认
ATS102=x，串口波特率

从节点一般配置如下：

AT&F11               # 从节点
ATS104=2024090811    # 网络地址，所有节点保持一致
ATS105=2             # 单元地址
ATS140=1             # 目标地址，主节点的单元地址必须是1
ATS118=3             # 中继节点的单元地址
AT&WA

点对多模式¶

主节点配置¶

ATS133=0，网络类型，设置为0，表示点对多模式
ATS101=0，操作模式，设置为0，表示点对点模式的主节点
ATS104=x，网络地址，所有节点网络地址必须一致，一般设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=1，单元地址，点对多模式主节点单元节点必须是1
ATS140=65535，目标地址，点对多模式，主节点设置为65535表示广播给所有从节点
ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致
ATS102=x，串口波特率

AT&F7
ATS104=2024090811           # 网络地址，所有节点必须保持一致
ATS140=65535                # 目标地址65535表示广播
ATS102=1                    # 波特率115200
AT&WA                       # 保存并退出

从节点1配置¶

ATS133=0，网络类型，设置为0，表示点对多模式
ATS101=0，操作模式，设置为2，表示点对点模式的从点
ATS104=x，网络地址，所有节点网络地址必须一致，一般设置为当前时间，比如2024090811
ATS105=x，单元地址，从节点单元地址范围2~66634，且不允许重复
ATS140=1，目标地址，所有从节点都是和master通信，因此为必须设置为1
ATS103=x，无线连接速率，所有节点保持一致
ATS102=x，串口波特率

AT&F8
ATS104=2024090811           # 网络地址，所有节点必须保持一致
ATS105=2                    # 单元地址，设置为2
ATS102=1                    # 波特率115200
AT&WA                       # 保存并退出

从节点2配置¶

AT&F8
ATS104=2024090811           # 网络地址，所有节点必须保持一致
ATS105=3                    # 单元地址，设置为3
ATS102=1                    # 波特率115200
AT&WA                       # 保存并退出

从节点3配置¶

ATS104=2024090811         # 网络地址，所有节点必须保持一致
ATS105=4                    # 单元地址，设置为4
ATS102=1                    # 波特率115200
AT&WA                       # 保存并退出

常见问题¶

Microhard P900最远传输距离是多少？

高增益天线，无遮挡可达60公里。

Microhard P900最小功率和最大功率是多少？

最小100mW，最大1W

Microhard P900空中最小速率和最大速率是多少？

最小57.6Kbps，最大276Kbps

Microhard P900串口最小速率和最大速率是多少？

最小300bps，最大230400bps

Microhard P900工作温度范围是多少？

-40摄氏度到85摄氏度

Microhard P900重量是多少？

模块重5克，成品重120克

Microhard P900体积是多少？

模块：26.5mm x 33mm x 3.5mm，成品：46mm x 66mm x 25mm

Microhard P900频率范围是多少？

902-928MHz

Microhard P900如何设置2线RS485？

添加ATS142=1，AT&K1这2条指令。硬件连接是：DB9接口的PIN2&PIN7短接作为DATA-；PIN3&PIN8短接作为DATA+，手册中描述的有问题，不能正常工作

Microhard P900如何设置4线RS485？

添加ATS142=2，AT&K1这2条指令。硬件连接是：DB9接口的PIN2：TX-；PIN3：RX+；PIN7：RX-；PIN8：TX+

Microhard P900主板或者盒装品工作电压范围是多少？

直流9-30V

Microhard P900点对多通信的时，如何知道数据是从哪一个电台发给主的？

主设置ATS153=1, 启用包头，含从模块的地址。如接收的数据包00 01 00 F0 49 00 84 82 31 00 01 //数据包长度 00 F0 49 00 84 82 //从模块的MAC地址 31 //数据

Microhard P900支持Modbus吗？

支持modbus RTU。设置ATS217=1

Microhard P900在自己设计的主板上经常出现断开再连接是什么原因？

通常是电流不足导致，发射电流需求是1000mA to 1400mA

参考链接¶

Microhard P900官网：http://microhardcorp.com/P900.php
国内代理商技术支持：http://www.isnmp.com/microhard-p900-resources/