解决方案¶
NextPilot 深耕无人机飞控领域,提供从气动设计、飞控开发、通信协议到地面站指控的全栈定制服务,助力客户快速构建可靠高效的无人系统。
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总体设计 & 气动优化
基于 NASA OpenVSP 的参数化建模与 CFD 分析,覆盖概念设计到性能评估的全流程气动优化。
- 飞行器气动数据库 CFD 计算
- 飞行性能评估与操稳特性分析
- 气动外形快速迭代与优化设计
- 6DOF 非线性飞行动力学建模
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PX4/APM 开源飞控定制
高性能高可靠性飞行控制系统,深度适配国产硬件,满足工业化与军用环境要求。
- 全国产化软硬件方案,支持 Keil 开发
- 控制算法优化与传感器适配校准
- 虚拟飞行仿真 / 半实物仿真系统
- 工业化定制,满足 GJB150 环境试验
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QGC 地面控制站定制
基于 QGroundControl 的全栈地面站开发,具备复杂指控平台交付经验。
- 一站多机协同监控与多站一机
- 航线规划、飞行显控、飞前检查
- 数据转发、远程指挥大厅接入
- 日志回放、MAVLink 调试工具集
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MAVLink & MAVSDK 定制
从协议层私有化到 SDK 封装,构建安全、高效的无人机通信体系。
- MAVLink 帧头/校验私有化定制
- 帧内容加密解密与密钥管理
- MAVSDK 跨平台 SDK 定制封装
- 自定义消息与 API 接口定制
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Simulator 飞行训练模拟器
面向专业培训机构与行业单位的高等级无人机飞行仿真模拟训练系统,覆盖技能养成全周期的沉浸式训练平台。
- 多机型高保真飞行操控仿真,与真机一致
- 行业级任务流程深度模拟与特情处置
- 基地级/便携式双形态,UE5 沉浸视景
- 软硬件在环双模支持,国产自主可控
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AI 智能感知和控制应用
面向复杂任务场景的机载智能控制与感知解决方案。
- 垂起无人机自主起降引导
- 多旋翼/固定翼集群编队控制
- 基于机载视觉的环境感知
- 智能吊舱控制与目标跟踪