USB VID&PID 定义¶
USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）协议规定，所有的USB设备都有VID（Vendor ID，供应商识别码）和PID（Product ID，产品识别码）。VID由供应商向USB-IF（Implementers Forum，应用者论坛）申请。每个供应商的VID是唯一的，PID由供应商自行决定。主机通过VID和PID来识别不同设备，根据它们（以及设备的版本 号），可以给设备加载或安装相应的驱动程序。VID和PID的长度都是两个字节的。
常见的各大供应商的VID和PID，可以在这里查询到：http://www.linux-usb.org/usb.ids
NextPilot飞控系统用到的USB ID如下：
VID：0x07c2
PID
| 分类 | PID | 产品 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 0x0150 | NextPilot FCSv5.0 | 飞控系统计算机V5.0 |
| 1 | 0x0160 | Nexpilot FCSv6.0 | 飞控系统计算机V5.0 |
| 2 | 0x0201 | Nexpilot INS | 组合导航计算机 |
| 3 | 0x0301 | Nexpilot ADS | 大气数据计算机 |
| 4 | 0x0510 | Nexpilot RTK base | RTK基准站 |
| 4 | 0x0511 | Nexpilot RTK base | RTK基准站(VEL/POS) |
| 4 | 0x0512 | Nexpilot RTK base | RTK基准站(RTCM/RTCA) |
| 4 | 0x0520 | Nexpilot RTK move | RTK移动端 |
| 4 | 0x0521 | Nexpilot RTK move | RTK移动端(VEL/POS) |
| 4 | 0x0522 | Nexpilot RTK move | RTK移动端(RTCM/RTCA) |
| 1 | 0xf000 | NextPilot BL | 通用BOOTLOADER |
| 1 | 0xf001 | NextPilot PX4 BL | PX4 BOOTLOADER |
| 1 | 0xf002 | NextPilot RTT BL | RTT BOOTLOADER |