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MAVLink协议定制开发

MAVLink、MAVSDK、QGroundControl 均由 MAVLink 开源团队贡献并维护。

MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。该协议广泛应用于地面站（Ground Control Station，GCS）与无人载具（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则。MavLink协议支持无人固定翼飞行器、无人旋翼飞行器、无人车辆等多种载具。

NextPilot 团队提供MAVLink 定制开发包括：

  • MAVLink 协议介绍，帧结构定义等
  • 如何使用 MAVLink 库，包括 MAVLink 现有的微服务框架
  • 如何定义 MAVLink 消息，如何生成 MAVLink 代码等
  • 如何使用 MAVROS、MAVProxy等
  • 如何使用 Wireshark 调试 MAVLink
  • 在地面站和飞控中集成 MAVLink
  • 修改 MAVLink 帧头、校验方法等，私有化定制
  • MAVLink 帧内容加密、解密，和秘钥管理等

MAVSDK 定制开发

​MAVSDK 是基于 MAVLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，通过 MAVSDK 可以快速实现飞控连接、飞控数据获取、飞行控制，帮助开发者快速部署解决方案。​其可以部署在Windows、Linux、Android等多种平台，并且支持多种语言如c/c++、python、Java等。

Note

使用 MAVSDK 可以帮助客户隐藏通信细节，提高用户使用便捷性，也提高了通信的安全性和私密性。MAVSDK 可以用于 机载任务计算机和飞控通信，也可以用于 地面站和第三方程序解析通信协议。

​NextPilot 团队提供 MAVSDK 定制开发，包括：

  • MAVSDK开发环境搭建，生成动态库，以及如何使用等；
  • MSG消息定制：根据客户需求，定制MAVLink消息，增加消息接收解析；
  • API接口定制：根据客户需要，修改已有或增加API接口；
  • MAVSDK重命名：根据客户实际需求，更改名称并创建客户自己的SDK库。