发布记录
飞控固件
各版本说明如下：
| 版本 | 说明 | 固件下载 | 备注 |
|---|---|---|---|
| v1.0-beta | 首版发布 | 真机飞行固件：fcs-v4-default.bin 硬件在环固件 HITL：fcs-v4-default-hitl.bin 软件在环固件 SITL：sitl-qemu.bin | 仅支持 NP-FCC-H05 系列硬件 不论什么机型，必须连接空速计！！！ 匹配的导航固件版本 v1.0 |
导航固件
各版本说明如下：
| 版本 | 说明 | 固件下载 | 备注 |
|---|---|---|---|
| v1.0 | 首版发布 | ins-v4-default.bin | 仅支持 NP-FCC-H05 系列硬件 不论什么机型，必须连接空速计！！！ |
地面站软件
各版本说明如下：
| 版本 | 说明 | 软件下载 | 备注 |
|---|---|---|---|
| v2.2.2.2 | 首个开放的稳定版本 | 下载方式一：百度云盘，链接: https://pan.baidu.com/s/1-OiGOEX7B2mDmwkJNmagVg 提取码: next |