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NextPilot Flight Control System

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- 01.快速入门
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- 03.飞控安装
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  - 飞控安装
  - GPS安装
- 05.基本概念
  05.基本概念
  - 01.飞行模式
    
    01.飞行模式
    
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    Acro Mode (Multicopter)
    
    Altitude Mode (Fixed Wing)
    
    Altitude Mode (Multicopter)
    
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    Manual/Stabilized Mode (Multicopter)
    
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  - 02.加锁解锁
    
    02.加锁解锁
  - 03.声光告警
    
    03.声光告警
    
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    蜂鸣器含义
- 07.标准配置
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- 09.机型调参
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  - 机架参考
  - 11.多旋翼
    
    11.多旋翼
    
    MC Filter Tuning & Control Latency
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Basic)
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Advanced)
    
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    Jerk-limited Type Trajectory for Multicopters
    
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  - 12.固定翼
    
    12.固定翼
    
    Fixed-wing Rate/Attitude Controller Tuning Guide
    
    Fixed-wing Altitude/Position Controller Tuning
    
    Fixed-Wing Trimming Guide
    
    Advanced TECS Tuning (Weight and Altitude)
  - 13.垂直起
    
    13.垂直起
    
    VTOL Back-transition Tuning
    
    Generic Standard VTOL (QuadPlane) Configuration & Tuning
    
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  - 14.直升机
    
    14.直升机
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    Frames airship
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    Frames helicopter
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    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano Build
    
    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+ Build
    
    Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Discontinued)
    
    Holybro S500 V2 + Pixhawk 4 Build
    
    Holybro X500 V2 (Pixhawk 5X Build)
    
    Holybro X500 + Pixhawk4 Build
    
    Holybro X500 V2 + Pixhawk 6C (PX4 Dev Kit)
    
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    Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)
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    Frames plane
    
    DIY Builds (Fixed-Wing)
    
    Reptile Dragon 2 (RD2) Build
    
    Turbo Timber Evolution (TTE) Build
    
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    Frames rover
    
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- 21.周边设备
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开发指南
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- 01.快速入门
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  - 添加新的模块
  - 构建配置系统
    构建配置系统
    
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- 03.系统框架
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  - 传感器
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- 06.飞行控制
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- 08.飞行仿真
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