NextPilot Flight Control System

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- 01.快速入门
  01.快速入门
- 03.飞控安装
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  - 飞控安装
  - GPS安装
- 05.基本概念
  05.基本概念
  - 01.飞行模式
    
    01.飞行模式
    
    Acro Mode (Fixed Wing)
    
    Acro Mode (Multicopter)
    
    Altitude Mode (Fixed Wing)
    
    Altitude Mode (Multicopter)
    
    Follow-Me Mode
    
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    Land Mode
    
    Manual Mode (Fixed Wing)
    
    Manual/Stabilized Mode (Multicopter)
    
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    Orbit (MC)
    
    Position Mode (Fixed Wing)
    
    Position Mode (Multicopter)
    
    Return Mode
    
    Stabilized Mode (Fixed Wing)
    
    Takeoff Mode
  - 02.加锁解锁
    
    02.加锁解锁
  - 03.声光告警
    
    03.声光告警
    
    LED 灯含义
    
    蜂鸣器含义
- 07.标准配置
  07.标准配置
- 09.机型调参
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  - 机架参考
  - 11.多旋翼
    
    11.多旋翼
    
    MC Filter Tuning & Control Latency
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Basic)
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Advanced)
    
    Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator)
    
    Jerk-limited Type Trajectory for Multicopters
    
    Racer Setup
  - 12.固定翼
    
    12.固定翼
    
    Fixed-wing Rate/Attitude Controller Tuning Guide
    
    Fixed-wing Altitude/Position Controller Tuning
    
    Fixed-Wing Trimming Guide
    
    Advanced TECS Tuning (Weight and Altitude)
  - 13.垂直起
    
    13.垂直起
    
    VTOL Back-transition Tuning
    
    Generic Standard VTOL (QuadPlane) Configuration & Tuning
    
    VTOL Weather Vane Feature
    
    VTOL Without an Airspeed Sensor
  - 14.直升机
    
    14.直升机
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    Frames airship
  - Frames autogyro
    
    Frames autogyro
    
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  - Frames balloon
    
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  - Frames helicopter
    
    Frames helicopter
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    DIY Builds (Multicopter)
    
    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano Build
    
    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+ Build
    
    Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Discontinued)
    
    Holybro S500 V2 + Pixhawk 4 Build
    
    Holybro X500 V2 (Pixhawk 5X Build)
    
    Holybro X500 + Pixhawk4 Build
    
    Holybro X500 V2 + Pixhawk 6C (PX4 Dev Kit)
    
    Kit Builds (Multicopter)
    
    Omnicopter
    
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  - Frames plane
    
    Frames plane
    
    DIY Builds (Fixed-Wing)
    
    Reptile Dragon 2 (RD2) Build
    
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    Frames rover
    
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- 11.飞行指南
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- 15.数据分析
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- 19.高级调参
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- 21.周边设备
  21.周边设备
  - 01.遥控器
    
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    Futuba
  - 03.数据链
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  - 04.传感器
    
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    01.卫星导航
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    Novatel OEM718D
    
    Unicore UB482
    
    10.陀螺仪
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    Gyroscope Hardware & Setup
    
    11.加速计
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    Accelerometer Hardware & Setup
    
    14.气压计
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    15.空速计
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  - 05.作动器
    
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  - 12.电源模块
    
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  - 99.任务载荷
    
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开发指南
开发指南
- 01.快速入门
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  - 搭建开发环境
  - 编译飞控代码
  - 断点单步调试
  - 编译帮助文档
  - 添加新的模块
  - 构建配置系统
    构建配置系统
    
    Kconfig
    
    SCons
- 03.系统框架
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- 04.通用组件
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- 05.设备驱动
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  - 传感器
    传感器
    
    卫星导航
    
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    OEM718d
    
    UB482
  - 作动器
    
    作动器
  - 数据链
    
    数据链
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    遥控器
    
    DSM
    
    Futaba S.BUS
- 06.飞行控制
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- 07.组合导航
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- 08.飞行仿真
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  - QEMU软件在环
  - SIMULATOR仿真
- 09.分析调试
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  - MAVLink调试
  - Debug with scons
    Debug with scons
    
    scons调试
- 10.硬件设计
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- 11.集成测试
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