声光告警¶

飞控提供了基于视觉（LED指示灯）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备的提示。例如，这些提供表明了，飞机是否正确校准，是否有SD卡，是否位置锁定，是否可以安全起飞，是否解锁，是否可以起飞等。

此外，飞控在地面站的飞前检查（pre-flight）中提供了更详细的关于起飞准备的信息。

LED指示灯，蜂鸣器和地面站提示的链接如下：