Home

代码仓库 | 开发指南 | 用户手册

NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、稳定可靠的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

1. 出色的嵌入式性能。基于 RT-Thread V5.0.2 国产实时操作系统，它资源占用极低、超低功耗设计、支持高性能应用，拥有活跃的社区、丰富的组件（如FINSH、DFS、ULOG等）、繁荣发展的软件包生态。

2. 丰富的自动驾驶功能。核心算法移植于著名开源飞控软件 PX4 V1.14.2，它由来自全世界工业界和学术界的开发者维护，支持多旋翼、复合翼、固定翼、潜水艇等。

3. 高度的可扩展性。拥有良好的软件架构（uORB、PARAM、AIRFRAME）、代码松耦合（自动初始化机制），充分模块化（每个文件夹对应一个独立模块），易于定制和扩展等特性。

4. 高效的开发效率。支持 MATLAB/Simulink 基于模型的设计，在统一的 Simulink 环境下完成设计、仿真、测试和一键代码生成，快速且经济高效地开发控制系统、信号处理系统和通信系统。

5. 支持多种飞行仿真，如模型在环（Model in Loop）、软件在环（Software in Loop）、硬件在环（Hardware in Loop）和硬件内飞行仿真（Simulation in Hardware），以及多机编队仿真。

6. 支持多种飞控硬件，包括广泛使用的开源硬件 Pixhawk FMUv5 和 NextPilot团队开发的硬件。

7. 支持主流开发工具，包括 Gcc+VScode（Windows/Ubuntu）、Keil 和 IAR等，通过 scons 工具生成多种 IDE 项目文件。