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DSM

简介

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写,DMS协议一共有三代: DSM、DSM2、DSMX。国内最常见的是DSM2,JR和Spectrum 的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议,但是比S.BUS更加通用,使用的标准串口定义,所以市面上兼容接收机更加便宜,兼容的设备也更多。但是该协议并不是一种总线化的协议,要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机,DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机。

DSMX是DSM2的升级版,协议基本一样就是速率加快了。DSMX协议可以用于双向传输,即能够将飞机上的信息传回遥控器上在液晶屏显示。

硬件标准

DSM2设备使用三线连接,黑色线是地线,红色是电源线,另一条是信号线,电源线是3.3V。

协议格式

DSM2每一帧16个字节