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编译帮助文档

NextPilot 帮助文档是基于 mkdocs 进行编制的,您可以通过 mkdocs 工具对该文档进行重新编译。如果您已经配置了nextpilot-xxxx-toolchain开发环境,那么 nextpilot 已经帮您准备好了mkdocs。

安装 mkdocs 工具

安装 mkdocs 之前,您的系统需要已经安装了 pythonpip

如果您的系统没有安装python,请直接到python.org下载合适的版本安装,安装的时候勾选安装pip。ubuntu可以直接使用以下命令:

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3 python3-pip

如果您的系统已经安装过python,但是没有安装pip,那么请下载get-pip.py,然后运行以下命令进行安装:

python get-pip.py

检查python和pip的版本

# 检查python版本
python --version
# 检查pip版本
pip --version

切换国内pip镜像源

# 升级 pip 到最新的版本(>=10.0.0) 后进行配置
python -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip
# 将清华PyPi镜像源设置为默认
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip config set install.trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

使用pip安装mkdocs包

pip install mkdocs
pip install mkdocs-material
# 如果还需要其它软件包,请运行
pip install -r docs/requirements.txt

编译帮助文档

# 下载代码到本地
git clone https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git
# 切换到根目录
cd nextpilot-flight-control
# 编译文档
mkdocs build
# 或者使用,打开本地浏览器,可以看最终效果
mkdocs serve