用户手册¶
NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、稳定可靠的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
Note
本手册包含了组装、配置和安全飞行基于 NextPilot 的无人机所需的一切，如果您对贡献项目感兴趣，请查看 开发指南 部分。
如何开始¶
想使用 NextPilot 进行飞行¶
想适配 NextPilot 到新硬件¶
获取帮助¶
核心开发团队和社区成员活跃于以下渠道，您可以从以下方式获得帮助。
交流论坛：https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control/discussions
问题反馈：https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control/issues
提交代码：https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control/pulls
反馈问题¶
如果您在使用 NextPilot 时遇到任何问题，请先在 Github Discussions 上发布帖子（因为它们可能是由飞控配置引起的）。
根据开发团队指导，如果确定是代码问题则需要在 Github Issue 上反馈问题。如果可能，请提供飞行日志和其他信息。
开源许可¶
在 BSD 3-clause 许可证的条款，您可以免费使用和修改 nextpilot-flight-control 代码，没有任何商业风险。
本文档采用 CC BY 4.0 协议。
致谢¶
用户手册中，大量借用了 PX4 用户指南中的内容，在此表示感谢。