PX4开源飞控定制开发

技术支持与咨询

• 提供专业的技术支持和咨询服务，帮助客户解决在PX4飞控系统集成和开发中的技术难题。为客户根据特定应用需求定制飞控软件，包括功能扩展、用户界面定制、特定飞行模式的实现、技术文档编写、系统调试、定制开发、在线支持等。

算法优化与调试

• 对PX4飞控系统中的飞行控制算法、导航算法、业务逻辑、智能算法（编队集群控制/吊舱控制等）等进行优化，提升系统性能和稳定性。
• 提供针对PX4系统的传感器适配服务，解决传感器与系统的兼容性问题，并进行精准校准。包括但不限于传感器选型建议、适配方案设计、校准服务、性能测试等。
• 提供快速便捷的虚拟飞行仿真解决方案，以及飞行动力学建模，和三维视景开发等。
• 提供基于Simulink的px4控制律算法开发和集成。

硬件集成与优化

• 提供与PX4飞控系统兼容的硬件解决方案，解决硬件兼容性问题；包括硬件开发、测试、优化、定制化硬件方案等。
• 国产化定制，采用国产元器件，并适配好bsp层，支持Keil开发。
• 工业化定制，满足GJB150环境试验要求。

数据分析与排故

• 为PX4飞控系统提供专业的问题排查和维修服务，快速定位和解决系统故障。提供数据分析和处理服务，包括飞行数据记录、数据可视化、性能分析等。

用户培训和支持

• 为客户提供PX4飞控系统的操作培训和技术支持，帮助用户快速上手和解决问题。