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PX4开源飞控定制开发

技术支持与咨询

  • 提供专业的技术支持和咨询服务,帮助客户解决在PX4飞控系统集成和开发中的技术难题。为客户根据特定应用需求定制飞控软件,包括功能扩展、用户界面定制、特定飞行模式的实现、技术文档编写、系统调试、定制开发、在线支持等。

算法优化与调试

  • 对PX4飞控系统中的飞行控制算法、导航算法、业务逻辑、智能算法(编队集群控制/吊舱控制等)等进行优化,提升系统性能和稳定性。
  • 提供针对PX4系统的传感器适配服务,解决传感器与系统的兼容性问题,并进行精准校准。包括但不限于传感器选型建议、适配方案设计、校准服务、性能测试等。
  • 提供快速便捷的虚拟飞行仿真解决方案,以及飞行动力学建模,和三维视景开发等。
  • 提供基于Simulink的px4控制律算法开发和集成

硬件集成与优化

  • 提供与PX4飞控系统兼容的硬件解决方案,解决硬件兼容性问题;包括硬件开发、测试、优化、定制化硬件方案等。
  • 国产化定制,采用国产元器件,并适配好bsp层,支持Keil开发
  • 工业化定制,满足GJB150环境试验要求。

数据分析与排故

  • 为PX4飞控系统提供专业的问题排查和维修服务,快速定位和解决系统故障。提供数据分析和处理服务,包括飞行数据记录、数据可视化、性能分析等。

用户培训和支持

  • 为客户提供PX4飞控系统的操作培训和技术支持,帮助用户快速上手和解决问题。