烧录固件

由于导航飞控内置了两个主控芯片，一个用于运行飞控系统程序（FCS），一个用于运行导航系统程序（INS）。通过 FCS-USB 烧录飞控固件，通过 AHRS-USB 烧录导航固件。出厂默认烧录最新的固件，由于飞控程序会频繁更新，两个固件版本对应关系请在发布记录中详细了解。

准备

准备如下内容：

1. 飞控固件，在资源下载中下载相应版本；
2. 导航飞控，请在产品中心查看；
3. 调试板硬件（如果没有调试板，则需要自行根据飞控接口线序表完成 USB 下载接口的连接）；
4. Type-C USB 线。

烧写飞控固件

选择文件

打开地面站，在左侧侧栏内的工具区域，点击调试工具并选择固件升级，在固件升级界面，点击“选择文件”按钮，在对话框中选择目标固件即可，如下图所示：

选择目标固件并退出对话框后，文本框中显示固件路径。

连接飞控

点击查找飞控，如下图所示：

然后使用 Type-C USB 线再连接飞控FCS-USB口至计算机，地面站会立即识别并显示相关信息，如下图所示：

固件写入

然后点击固件写入即可开始固件擦除、固件烧写流程，如下图所示：

完成烧写后提示如下图：

烧写导航固件

导航固件的烧写流程与飞控固件烧写流程一致，不同的地方在于：

• 选择文件时，一定要选择导航固件，导航固件名一般以ins_开头；
• 要选择 AHRS-USB 连接至计算机。