准备工作

硬件准备

推荐使用 NextPilot 自研飞控产品，整套硬件包括导航飞控计算机（简称飞控）、空速计、基准站、调试接口板与配套线缆等。目前我们推出的一款工业级导航飞控产品NP-FCC-H05，飞控产品如下图所示：

关于 NP-FCC-H05 系列产品介绍请参考产品文档，包括系统组成、功能性能。

重要说明

• 目前支持的飞控硬件只有NP-FCC-H05一款产品，后续计划支持更多开源硬件；

另外需要准备一个无人机飞行平台，当前飞控支持有多旋翼、固定翼、VTOL 三大类机型。

软件准备

在资源下载中心下载并安装我们产品自带的地面站软件，双击进行安装。

注意，虽然飞控默认支持 mavlink 协议，可以选用 QGC 进行通信连接与基本控制，但由于飞控功能模块、业务逻辑与 PX4 并不完全一样，故无法使用 QGC 进行完整的参数配置与功能控制。

烧写固件

飞控出厂默认烧写了最新固件，如果需要更换固件版本，可以从这里下载。

准备好固件后，参考烧录固件章节中烧录固件章节。

Nextpilot 目前采取了飞控、导航分离的技术架构，即飞行控制系统（FCS）与惯性导航系统（INS）程序分别运行在两块相同但独立的主控芯片上，故要实现飞行，需要通过 FCS_USB 烧写 FCS 固件、通过 INS_USB 烧写 INS 固件。

出厂时默认已经烧写最新稳定版本固件，如需要更换固件请自行下载并烧写，另外需要注意固件的对应关系，详细请查看发布记录说明。