硬件在环仿真（HITL）

简介

与软件在环仿真不同，硬件在环仿真仍然运行在真实飞控硬件上，故可以连接真实的硬件外设，例如接收机，可以正常驱动如电机、舵机等执行器或其他硬件工作。

烧写仿真固件

在资源下载中，下载硬件在环仿真固件（固件文件名一般以 HTIL 结尾）。

连接好飞控与调试板，打开地面站软件，按照烧录步骤，连接调试板 FCS-USB 至电脑，将固件烧写至飞控即可。

飞行仿真

按照真机通信连接和操作方式即可进行仿真飞行。