下载日志

简介

无人机飞行日志保存在 SD 卡中，默认上电后立即记录日志。同一天的日志放到以日期命名的文件夹中，例如2026-06-06，每个日志文件名格式为YYYYmmDD_hhmmss.ulg。若飞控内部 RTC 日期失效，则创建sessXXX文件夹存放日志，其中 XXX 为序号，依次增大。

飞控嵌入式系统使用模拟 U 盘的方式将 SD 挂载到计算机，这样可以直接从中拷贝日志。

下载

打开调试工具界面

点击地面站左侧侧栏，点击调试工具，然后选择固件升级。

挂载 SD 卡

挂载 SD 卡的流程与固件升级比较相似，但是不需要选择文件与烧写固件。

在固件升级界面，点击查找飞控，然后使用 Type-C USB 线再连接飞控FCS-USB口至计算机，地面站会立即识别并显示相关信息，如下图所示：

拷贝日志

点开文件资源管理器，然后打开 U 盘即可看到日志文件目录。如下图所示：

打开 log 文件夹拷贝对应的日志即可。