基础设置

机架设置

为了更好的支持和适配不同无人机平台，飞控提供了机架参数，不同机架的核心差异在于动力或舵面的数量及位置、布置的不同，例如垂直尾翼与 V 尾有较大差异、旋翼电机转向不一样等。

另外根据机架，对区别较大的飞行参数设置了默认值，例如 PID 内环参数、盘旋半径、前转换超时时间等。

可在飞控设置->机架设置界面选择机架，设置完成后需要重启生效。

遥控器设置

在飞控设置->无线遥控界面进行遥控器设置。

模式设置

选择一个绑定至三段拨杆的通道映射至模式通道，默认是使用通道 5。

默认飞行模式 1 为手动、飞行模式 4 为定高、飞行模式 6 为定点。

校准

根据遥控器类型勾选 RC 模式，点击“开始”按钮，根据提示进行校准即可。

电机设置

校准

先根据电机产品说明完成校准！

确认电机转向

根据机架设置，在地面站界面中确认电机转向。

舵面反向设置

舵面反向设置仅对 VTOL、固定翼有效，多旋翼机型忽略。

切至固定翼飞行模态，遥控器解锁后进行舵面控制，若舵面反向，则可通过如下参数设置对应舵面。如果原值为 0 则改为 1，如果原值为 1 则改为 0。

参数	对应引脚	对应设备（根据实际机型确定）
PWM_AUX_REV1	FCS_CH9	左副翼
PWM_AUX_REV2	FCS_CH10	右副翼
PWM_AUX_REV3	FCS_CH11	升降左 V 尾
PWM_AUX_REV4	FCS_CH12	方向/右 V 尾

舵面配平设置

舵面配平仅对 VTOL、固定翼有效，多旋翼机型忽略。

切至固定翼飞行模态，遥控器解锁后进行舵面控制，若舵面不在中位，则可以通过以下参数进行调整。

参数	对应引脚	对应设备（根据实际机型确定）
PWM_AUX_TRIM1	FCS_CH9	左副翼
PWM_AUX_TRIM2	FCS_CH10	右副翼
PWM_AUX_TRIM3	FCS_CH11	升降/左 V 尾
PWM_AUX_TRIM4	FCS_CH12	方向/右 V 尾

注意，参数范围为-0.2~0.2，也就是最多只能调整 20%，若舵面偏离过大，则需要进行机械调整。

校准电池电压

首先使用万用表测量动力电池电压，然后上动力电，进入飞控设置->电源管理界面，输入电池芯数，点击电压分压比计算按钮，输入测量电压后点击计算。