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产品详情
简介
NP-RID-Sender 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别发射器，满足 GB 46750-2025 标准要求，可通过 WiFi 或蓝牙广播无人机运行状态信号，满足对无人机飞行监管需求。目前支持 MAVLink、DroneCAN 协议连接，支持的飞控有 Ardupilot、PX4 等，如需要支持其他飞控或协议，可定制开发。
目前提供 NP-RID-Sender-S3-GH 与 NP_S3_CMV2 两种硬件形态，后者为第二代板子，内置 USB Hub，只需一根 USB 线连接计算机即可完成参数配置。
产品功能
- 具备与飞控通信获取无人机运行状态的功能；
- 具备 WiFi 信标帧广播功能；
- 具备蓝牙 5 广播功能；
- 具备网页查看无人机状态功能；
- 具备 WiFi 数传功能，可将飞控数据透传至地面站；
- 具备虚拟 RID 模拟功能，无飞控时也可用于测试；
- 具备参数设置功能，可通过串口调试助手连接设备后，通过参数命令快速设置所有参数；
- 具备 OTA 升级功能，可通过网页上传并升级固件。
规格参数
- 支持主控芯片：ESP32-S3 / ESP32-C3；
- 接口：2 个串口（含飞控串口、调试串口）、1 个 USB、1 个 CAN；
- 支持输入协议：MAVLink、DroneCAN；
- 支持发射信号类型：WiFi 广播信标帧、蓝牙 5；
- 发射功率：20dBm；
- 发射协议：GB46750。
硬件形态
目前支持如下硬件：
- NP-RID-Sender-S3-GH
- NP_S3_CMV2（第二代板子）
信息
第二代板子主要改进是增加 USB Hub，将 UART0 通过 USB 引出，直接通过 USB 连接计算机即可完成参数配置。
接口说明
硬件外部接口如下图所示：
详细说明如下表：
| 接口 | 引脚线序 | 备注 |
|---|---|---|
| USB | USB，Type-C | 板子内置 USB Hub，连接一路 USB 至计算机，即可看到两路 USB 转串口 |
| UART1 | RX: GPIO17 TX: GPIO18 | 飞控串口 默认波特率 115200 接插件标识为 J6 |
| UART2 | RX: GPIO44 TX: GPIO43 | 调试串口 用于调试、参数配置 默认波特率 115200 接插件标识为 J4 |
| CAN | RX: GPIO38 TX: GPIO47 | 直接连接飞控 CAN 即可 接插件标识为 J5 |
尺寸大小
资料下载
通过下面链接下载最新固件，并参考用户手册进行 OTA 升级。
| 板子 | 当前固件版本 | 点击下载 |
|---|---|---|
| NP-RID-Sender-S3-GH | V1.3 | OTA 升级 app 固件 |
| NP_S3_CMV2 | V1.3 | OTA 升级 app 固件 |
常见问题
- 在地面站完成所有配置，仍然报错 Arm uninitialized：请确认是否开启了 RID 模拟，通过
param set SIM_ON 0关闭模拟； - 通过 CAN 连接 PX4 时，网页中显示的产品标识码与 QGC 地面站设置的不同，而通过串口连接时二者一样：可能使用的 PX4 版本低于 v1.18，这之前的版本 PX4 的 DroneCAN
send_basic_id()把uas_id取自 MCU 序列号 / board UUID，而非 QGC 地面站的设置； - 通过 CAN 连接其他飞控后无法正常显示：首先确认飞控是否具备 CAN 节点自动分配功能，若不具备，需要通过命令手动分配节点，例如
param set CAN_NODE 3。