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NP-RID-Receiver

广播式无人机运行识别接收器,满足 GB 46750-2025,支持 WiFi/蓝牙广播接收,串口输出 MAVLink/GB46750 协议

¥199

产品详情 ​

简介 ​

NP-RID-Receiver 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别接收器,简称 RID(RemoteID)接收设备,满足 GB 46750-2025 标准要求,支持 WiFi 信标帧及蓝牙广播信号接收和解析,最多可同时接收 50 个无人机广播信号,可通过 USB 串口连接至监管软件系统,满足对无人机飞行监管需求。

目前提供 NP_S3_CMV2、WX_S3_WRU、WX_S3_WR 三种硬件形态,接口与天线形式不同,可按安装空间和集成方式选型。

产品功能 ​

  • 具备无人机广播数据接收能力,支持新国标 GB46750-2025;
  • 具备数据输出能力,可通过串口输出,支持 MAVLink 协议或 JSON 格式;
  • 支持一路或多路串口同时输出,适配多设备接入场景;
  • 支持地面站显示,可在 QGC、NextPilot、MissionPlanner 地面站显示无人机位置、状态信息;
  • 用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态;
  • 具备 OTA 升级能力,可通过网页上传并升级固件;
  • 具备参数设置能力,可通过调试串口快速设置参数,控制设备行为与功能;
  • 连接超级简单,只需一路 USB(Type-C),即可实现供电、配置、数据接收。

提示

由于中国国标协议内容与 MAVLink 协议内容并不完全一致,故为了能够通过 MAVLink 协议输出,需要借用 MAVLink 消息字段进行传输,稍微不同的几个字段对应如下表:

消息原始字段映射 GB 后的含义
OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901)status运行状态
OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900)uas_id实名登记号后 8 尾
OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904)classification_type无人机分类
category_eu运行类别

规格参数 ​

  • 主控芯片:ESP32-S3;
  • 支持接收信号类型:WiFi 广播信标帧、蓝牙 5;
  • 最大同时接收数量:50 架;
  • 数据处理时间:≤20ms;
  • 信号接收动态范围:≥74dB;
  • 输出数据格式:MAVLink / JSON;
  • 硬件形态:NP_S3_CMV2、WX_S3_WRU、WX_S3_WR。

硬件形态 ​

三种硬件板子的外观对比:

np_rid_receiver_boards_support
硬件板子NP_S3_CMV2WX_S3_WRUWX_S3_WR
尺寸37 × 27mm59.7 × 21.8mm59.7 × 21.8mm
重量15g12g12g
接口1 路 USB、3 路串口、1 路 CAN、1 个 LED、1 个 IPEX、1 个 MMCX1 路 USB、1 个 LED、2.54 双排针引出所有引脚1 路 USB、1 个 LED、2.54 双排针引出所有引脚
特点串口与 CAN 通过 GH1.25 端子引出,连接方便;两种射频接口灵活选择所有引脚通过排针引出,方便二次集成与开发;外置天线,接收灵敏度高所有引脚通过排针引出,方便二次集成与开发;板载天线,占用空间小;尺寸接口与 WX_S3_WRU 一致

接口说明 ​

各硬件通用接口:

  • USB:通过 USB Hub 扩展出两路串口,用于查看运行状态、配置参数;
    • 第一路调试口:波特率 115200(不可改),输出设备运行状态,接收配置指令用于参数设置、重启等;
    • 第二路 UART0 串口:默认波特率 115200(可改),可配置为数据输出串口,输出接收到的无人机广播信息,协议格式由参数 CFG_PROTOCOL 决定。

NP_S3_CMV2:

  • 串口:UART1(J6)、UART2(J4),GH1.25 端子;
  • CAN:预留,GH1.25 端子;
  • 射频:1 个 IPEX、1 个 MMCX 两种接口。
np_rid_receiver_interfaces

WX_S3_WRU / WX_S3_WR:

  • 排针:两路间距 2.54 排针对外引出所有引脚,根据实际情况使用。

尺寸大小 ​

NP_S3_CMV2:

np_rid_NP_S3_CMV2_size

WX_S3_WRU / WX_S3_WR:

np_rid_WX_size

资料下载 ​

通过下面链接下载最新固件,并参考用户手册进行 OTA 升级。

板子当前固件版本点击下载
WX_S3_WR 及 WX_S3_WRUV1.2OTA 升级 app 固件
OTA 升级网页固件
NP_S3_CMV2——

常见问题 ​

  1. 默认开启 WiFi 热点,如需要关闭,请设置参数 WIFI_ENABLE=0;
  2. 开启 WiFi 热点后,只能通过蓝牙接收外部无人机广播数据,将无法继续接收 WiFi 广播信息;
  3. 如需接收 WiFi 广播数据,必须先关闭 WiFi 热点(param set WIFI_ENABLE 0);
  4. 如要进行 OTA 升级,确保 WiFi 热点已打开(WIFI_ENABLE=1)、开启 OTA(OTA_ENABLE=1);
  5. 未接收到 RID 广播时,可通过 param set DBG_WIFI_OPTION 1 查看是否收到 WiFi 广播报文(MAC 地址、RSSI、数据包长度);
  6. DJI 无人机默认通过 WiFi 广播,需关闭 WiFi 热点开启 WiFi 接收(WIFI_ENABLE=0)。

更新记录 ​

v1.0 ​

初始版本,完成 RID 接收基础功能。

v1.2 ​

修复数据单位异常问题。

v1.3 ​

增加 NP_S3_CMV2 硬件板子。

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