NP-RID-Receiver 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别接收器,简称 RID(RemoteID)接收设备,满足 GB 46750-2025 标准要求,支持 WiFi 信标帧及蓝牙广播信号接收和解析,最多可同时接收 50 个无人机广播信号,可通过 USB 串口连接至监管软件系统,满足对无人机飞行监管需求。
目前提供 NP_S3_CMV2、WX_S3_WRU、WX_S3_WR 三种硬件形态,接口与天线形式不同,可按安装空间和集成方式选型。
提示
由于中国国标协议内容与 MAVLink 协议内容并不完全一致,故为了能够通过 MAVLink 协议输出,需要借用 MAVLink 消息字段进行传输,稍微不同的几个字段对应如下表:
| 消息 | 原始字段 | 映射 GB 后的含义 |
|---|---|---|
| OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901) | status | 运行状态 |
| OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900) | uas_id | 实名登记号后 8 尾 |
| OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904) | classification_type | 无人机分类 |
| category_eu | 运行类别 |
三种硬件板子的外观对比:

| 硬件板子 | NP_S3_CMV2 | WX_S3_WRU | WX_S3_WR |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 37 × 27mm | 59.7 × 21.8mm | 59.7 × 21.8mm |
| 重量 | 15g | 12g | 12g |
| 接口 | 1 路 USB、3 路串口、1 路 CAN、1 个 LED、1 个 IPEX、1 个 MMCX | 1 路 USB、1 个 LED、2.54 双排针引出所有引脚 | 1 路 USB、1 个 LED、2.54 双排针引出所有引脚 |
| 特点 | 串口与 CAN 通过 GH1.25 端子引出,连接方便;两种射频接口灵活选择 | 所有引脚通过排针引出,方便二次集成与开发;外置天线,接收灵敏度高 | 所有引脚通过排针引出,方便二次集成与开发;板载天线,占用空间小;尺寸接口与 WX_S3_WRU 一致 |
各硬件通用接口:
CFG_PROTOCOL 决定。NP_S3_CMV2:

WX_S3_WRU / WX_S3_WR:
NP_S3_CMV2:

WX_S3_WRU / WX_S3_WR:

通过下面链接下载最新固件,并参考用户手册进行 OTA 升级。
| 板子 | 当前固件版本 | 点击下载 |
|---|---|---|
| WX_S3_WR 及 WX_S3_WRU | V1.2 | OTA 升级 app 固件 OTA 升级网页固件 |
| NP_S3_CMV2 | — | — |
WIFI_ENABLE=0;param set WIFI_ENABLE 0);WIFI_ENABLE=1)、开启 OTA(OTA_ENABLE=1);param set DBG_WIFI_OPTION 1 查看是否收到 WiFi 广播报文(MAC 地址、RSSI、数据包长度);WIFI_ENABLE=0)。