NextPilot Flight Control 通用飞控
基于 RT-Thread 实时操作系统、核心算法移植自 PX4 的自动驾驶仪，支持多旋翼、固定翼和垂起复合翼。
文档中心
NextPilot 文档按用途分为四个子栏目：装机、配置和日常使用请查阅产品手册与使用教程，源码构建、二次开发和社区协作请参考开发指南。
NextPilot 开源项目
NextPilot 的开源项目围绕飞控核心、地面控制、模型设计和开发环境展开。
NextPilot Ground Control 地面控制站
地面控制站，提供飞行监控、航线规划、飞前检查、日志回放和虚拟飞行仿真。
NextPilot Simulink Project 模型设计与仿真
面向模型设计的 Simulink 工程，用于控制律开发以及 MIL / SIL 仿真验证。
NextPilot Windows Toolchain 开发工具链
Windows 开发工具链，用于在 Windows 环境下构建 NextPilot 飞控工程。
主流开源飞控项目
下面列出无人系统开发中具有代表性的开源飞控项目，方便对比不同的技术路线、生态和文档资源。标题标签表示项目的主要适用范围；MAVLink 和 QGroundControl 属于飞控生态配套项目，不是飞控固件。项目归属其各自社区，排名不分先后。
PX4 通用无人系统
面向学术研究、工程开发和商用无人系统的开源自动驾驶平台，拥有较完整的仿真、模块和开发者生态。
ArduPilot 通用无人系统
成熟的开源自动驾驶平台，覆盖多旋翼、固定翼、车、船和潜器等多种载具类型。
Betaflight 竞速与特技多旋翼
面向竞速和特技多旋翼的开源飞控固件，强调低延迟飞行体验和丰富的飞行调参能力。
INAV 导航型固定翼与多旋翼
面向导航飞行的开源飞控固件，适合固定翼、飞翼、垂直起降和多旋翼等模型平台。
Paparazzi UAV 研究与自主飞行
面向无人机研究和自主飞行的开源软硬件平台，提供飞控软件、地面工具和相关开发资料。
Rotorflight 单旋翼直升机
基于 Betaflight 生态、面向单旋翼直升机模型的持续维护型开源飞控套件，提供直升机专用的姿态控制、调参和旋翼转速管理能力。
MAVLink 通信协议
轻量级无人系统通信协议，用于飞控、地面站和机载组件之间交换状态、控制与任务数据。
QGroundControl 地面控制站
跨平台开源地面控制站，支持飞行器连接、参数配置、任务规划、地图操作和飞行监控。