外观

产品说明 ​

简介 ​

NP-RID-Sender 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别发射器，满足 GB 46750-2025 标准要求，可通过 WiFi 或蓝牙广播无人机运行状态信号，满足对无人机飞行监管需求。目前支持 MAVLink、DroneCAN 协议连接，支持的飞控有 Ardupilot、PX4 等，如需要支持其他飞控或协议，可定制开发。

购买途径：首页-NextPilot-淘宝网

产品功能 ​

  • 具备与飞控通信获取无人机运行状态的功能；
  • 具备 WiFi 信标帧广播功能；
  • 具备蓝牙5 广播功能；
  • 具备网页查看无人机状态功能；
  • 具备虚拟 RID 模拟功能；
  • 具备参数设置功能，可通过串口调试助手连接设备后，通过参数命令快速设置所有参数！
  • 具备 OTA 升级功能；

规格参数 ​

  • 支持主控芯片：ESP32-S3/ESP32-C3；
  • 接口：2个串口（含飞控串口、调试串口）、1个 USB、1个 CAN；
  • 支持输入协议：MAVLink、DroneCAN；
  • 支持发射信号类型：WIFI 广播信标帧、蓝牙5；
  • 发射功率：20dBm；
  • 发射协议：GB46750；

硬件形态 ​

目前支持如下几款硬件：

  • NP-RID-Sender-S3-GH
  • NP-RID-Sender-C3-PinMini
硬件外观硬件名称说明
NP-RID-Sender-S3-GHNP-RID-Sender-S3-GH主控芯片：ESP32-S3
具备所有功能，可直接安装至无人机
连接外置天线
调试串口为 UART2
NP-RID-Sender-C3-PinMiniNP-RID-Sender-C3-PinMini主控芯片：ESP32-C3
无外置天线、只支持蓝牙不支持 WiFi 广播，一般用于测试使用。
调试串口为 UART0

接口说明 ​

NP-RID-Sender-S3-GH ​

各硬件外部接口说明如下表：

接口引脚线序备注
USBUSB，Type-C插入计算机后会发现两路 USB 设备，第一路为 JTAG（程序下载与调试），第二路为串口转 USB（UART0），需要安装串口驱动
UART1RX: GPIO17
TX: GPIO18		飞控串口
默认波特率 115200
接插件为 J6
UART2RX: GPIO44
TX: GPIO43		调试串口
用于调试、参数配置，通过 USB 的第二路串口访问
默认波特率 115200
接插件为 J4
CANRX: GPIO38
TX: GPIO47		直接连接飞控 CAN 即可

NP-RID-Sender-C3-PinMini ​

各硬件外部接口说明如下表：

接口引脚线序备注
USBUSB，Type-C程序下载与调试，JTAG
UART0RX: GPIO20
TX: GPIO21		调试串口
用于调试、参数配置
默认波特率 115200
UART1RX: GPIO2
TX: GPIO3		飞控串口
默认波特率 115200
CANRX: GPIO4
TX: GPIO5		需要外接 CAN 驱动器才可以使用

快速使用（PX4+QGC） ​

连接飞控 ​

这里以 NP-RID-Sender-S3-GH 与雷迅 CUAV V7+飞控为例进行连接说明。

通过串口连接 ​

可以产品附带的飞控串口连接线（4pin 转 6pin），连接设备 UART1 串口至飞控 TELEM1 或 TELEM2 串口。

注意，首先需要通过 QGC 地面站设置飞控 TELEM1 或 TELEM2 串口的波特率为 115200。例如设置 TELEM1 的波特率是通过修改参数 SER_TEL1_BAUD 实现。设置完波特率后重启。

接线说明如下：

飞控 TELEM2RID 设备 UART1
5V5V
GNDGND
TXRX
RXTX

连接如下图：

连接示例 1

说明：

这里连接的是 TELEM1，其默认波特率为 115200，如果需要连接其他飞控串口，请设置 RID 模块的串口波特率。例如`param set

其他类型飞控的连接方式大同小异，只要确保通过飞控提供供电、并且将串口收发交叉连接即可！

通过 CAN 连接 ​

可以产品附带的飞控 CAN 连接线（4pin 转 4pin），连接设备 CAN 至飞控 CAN1 即可。

QGC 地面站配置 ​

进入设置界面 ​

点击左上角主菜单按钮，然后选择 Application Settings。

进入设置界面

然后在软件配置界面左侧列表中选择RemoteID。

选择 RemoteID

设置产品唯一标识 ​

打开 BasicID 区域下 Broadcast 滑块按钮。填入一个 20 字符的产品唯一标识。

设置唯一标识

设置实名认证 ​

打开 OperatorID 区域下 Broadcast 滑块按钮。填入一个 8 字符的实名认证信息，即操作手身份证后 8位。

设置实名认证

设置运行类别 ​

由于 QGC 没有添加中国 GB46750 规范标准，故需要根据现有的类型进行映射。这里的映射关系为：

  • 选择 SerialNumber，即可设置为开发类；
  • 选择 CAA，即可设置为特定类；
  • 选择 UTM，即可设置为审定类。

qgc_basic_id

设置无人机分类 ​

现有名称与 GB46750 规范内的名称对应关系如下图：

qgc_basic_id_2

设置操控站位置信息 ​

建议选择 Fixed，然后填入地面站经纬度、高度。

设置操控站位置

如果选择的不是 Fixed，则 RID 自动使用飞控起飞点的位置。

正常状态 ​

正常状态

连接网页查看状态 ​

无人机上电后，可将无人机置为室外空旷环境，进行搜星定位。

RID 上电后，自动启动 WiFi 热点（热点名称 NP-RID-xxxxxx，密码 nextpilot），通过笔记本连接热点后，打开浏览器，输入http://192.168.4.1，即可显示设备运行状态.

网页查看状态

调试串口设置参数 ​

调试串口是什么？ ​

可通过调试串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置串口波特率、启动 WiFi 热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。

如何连接？ ​

使用调试线（4pin 转 4pin 杜邦线）连接 RID 设备与产品附带的USB 转 TTL串口模块，然后将串口模块插入计算机。连接原理如下图所示：

调试串口连接

这里以 NP-RID-Sender-S3-GH 板子为例，如果使用其他板子，请在接口说明章节找到对应板子的调试串口，与 USB 转 TTL 模块连接，然后再将 USB 转 TTL 模块插入计算机。

如何发送命令？ ​

在计算机打开 JCom 串口调试助手（下载链接JCom | 专业的实时曲线串口助手 - Jooiee）后，设置串口号（自动识别）、波特率（115200），点击打开。输入对应命令后再输入一个回车，然后点击发送按钮即可。

参数设置

常用参数命令 ​

相关参数命令如下表所示：

操作命令示例
查看所有参数param list查看所有参数：param list
重置参数为出厂默认值param reset重置为默认参数：param reset
查看指定参数param get [name]查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD
设置参数param set [name] [value]

命令示例

  • 设置串口 1 波特率：param set BAUDRATE 115200
  • 设置无人机唯一标识码：param set GB_UNIQUE_ID prodYYMMDD0123456789
  • 设置实名认证：param set GB_REALNAME 08082330
  • 设置无人机为小型：param set GB_UA_CLASS 1
  • 恢复默认值：param reset

注意事项

设置唯一产品标识码，必须输入 20个字符，否则无法设置。

设置实名登记号，必须输入 8个数字字符，否则无法设置。

参数汇总 ​

常用参数说明如下表：

参数描述备注
WIFI_SSIDWiFi 热点名
WIFI_PASSWORDWiFi 密码隐藏显示，默认 nextpilot
GB_UNIQUE_ID无人机唯一标识
BAUDRATE串口 1 波特率默认 115200
GB_WIFI_NAN_RATEWiFi-NAN 广播频率默认 1次/秒
GB_WIFI_BCN_RATEWiFi-Beacon 广播频率默认 1次/秒
WIFI_CHANNELWiFi 广播频道
WIFI_POWERWiFi 功率
GB_BLE_RATE蓝牙5 广播频率默认 1次/秒
GB_REALNAME实名认证，身份证后 8位
GB_OP_CATEGORY运行类别0：未声明；
1：开放类；
2：特定类；
3：审定类。
具体参见 GB46750-2025
GB_UA_CLASS无人机分类0：微型（<0.25kg）
1：轻型（0.25-4kg）
2：小型（4-15kg）
3：中型（15-150kg）
4：大型（>150kg）
具体参见 GB46750-2025
WEBSERVER_EN启动/关闭网页服务器
SIM_ON启动/关闭 RID 模拟
OPTIONS无人机基本信息设置选项0：使用参数设置；
2：使用地面站配置信息设置（默认）

高级功能 ​

设置无人机基本信息 ​

设置唯一产品标识

shell
param set GB_UNIQUE_ID NEXTpil0tA2C4E6G8K0M2

这里产品标识必须是经 UOM 申报后的 20位数字+字母的组合。

设置实名认证 ID

shell
param set GB_REALNAME 12340206

这里实名认证 ID 必须是 8位数字组成！

设置无人机分类

shell
param set GB_UA_CLASS 1

数字对应的无人机分类如下：

  • 0：微型<0.25kg（MICRO）
  • 1：轻型 0.25-4kg（LIGHT）
  • 2：小型 4-15kg（SMALL）
  • 3：中型 15-150kg（MEDIUM）
  • 4：大型>150kg（LARGE）

设置运行类别

shell
param set GB_OP_CATEGORY 1

数字对应的运行类别如下：

  • 1：OPEN（开放类）
  • 2：SPECIFIC（特定类）
  • 3：CERTIFIED（审定类）

设置完成后，请重启 RID 设备。

模拟 RID ​

在没有连接无人机飞控设备的条件下，如果需要进行测试，可使用该产品模拟一个 RID。配置步骤如下：

  1. 连接串口调试助手
  2. 发送配置命令：param set SIM_ON 1
  3. 重启设备即可

若需要关闭 RID 模拟，只需要输入param set SIM_ON 0，然后重启设备即可。

OTA 升级 ​

下载 ​

板子当前固件版本点击下载
NP-RID-Sender-S3-GHV1.1OTA 升级 app 固件
NP-RID-Sender-C3-PinMiniV1.0OTA 升级 app 固件

上传固件 ​

连接 RID 设备热点，打开网页http://192.168.4.1，点击选择文件，选择下载的固件后点击 Update 按钮即可。

上传固件

升级后设备自动重启。

本文档采用 CC BY 4.0 国际协议，开放共享、转载、修改、商用，但须保留署名来源

Copyright © 2026 NextPilot Development Team