外观

产品详情 ​

简介 ​

NP-RID-Receiver 是 NextPilot 推出的一款广播式无人机运行识别接收器，满足 GB 46750-2025 标准要求，支持 WiFi 信标帧及蓝牙广播信号接收和解析，最多可同时接收 50个无人机广播信号，可通过 USB 串口连接至监管软件系统，满足对无人机飞行监管需求。

该产品有如下几个特点：

  • 串口输出协议可设置，支持 MAVLink 协议或 GB 46750 协议；
  • 用户可通过网页查看已接收到的无人机运行标识、设备运行状态；
  • 提供串口控制台，用户通过串口调试助手即可输入命令，实现参数设置、重启、任务运行状态监控；
  • 支持 OTA 升级，可在官网下载最新固件，通过网页升级；

教学视频 ​

视频教程请观看 NextPilot 发布的 B 站视频。

产品功能 ​

  • 具备无人机广播数据接收能力，支持新国标 GB46750-2025；
  • 具备数据输出能力，可通过串口输出，支持 MAVLink 协议或 GB46750 协议；
  • 具备 OTA 升级能力，可通过网页上传并升级固件；
  • 具备参数设置能力，可通过调试串口快速设置参数，控制设备行为与功能；

硬件形态 ​

目前支持如下几款硬件：

  • NP-RID-Receiver-S3-PinWX
硬件外观硬件名称说明
NP-RID-Receiver-S3-PinWXNP-RID-Receiver-S3-PinWX主控芯片：ESP32-S3
可连接外置天线
一个 USB 扩展两路串口，分别用于调试与数据输出
所有引脚通过排针对外引出，方便进行扩展与二次开发

技术参数 ​

规格参数 ​

  • 主控芯片：ESP32-S3；
  • 接口：2个串口、1个 USB、1个 CAN；
  • 支持接收信号类型：WIFI 广播信标帧、蓝牙5；
  • 最大信号接收数量：50；
  • 数据处理时间：≤20ms；
  • 信号接收动态范围：≥74dB；
  • 输出数据格式：MAVLink(OpenDroneID)/GB46750；

接口说明 ​

NP-RID-Receiver-S3-PinWX，设备主要包括如下几个接口：

  • USB：通过 USB Hub 扩展了两路串口，用于查看运行状态、配置参数；

    • 调试串口：波特率 115200（不可改），输出设备运行状态，接收配置指令用于参数设置、重启等；
    • 数据输出串口：默认波特率 115200（可改），输出接收到的无人机广播信息，数据协议根据参数 CFG_PROTOCOL 确定；

  • 排针：两路排针对外引出所有引脚，根据实际情况选用。

快速使用 ​

通过地面站显示广播数据 ​

RID 设备出厂默认输出 MAVLink 协议，可直接通过地面站查看接收的广播数据并显示无人机的位置。

设备连接 ​

通过 Type-C USB 线，连接 RID 设备至计算机。

若串口不可用，请查看是否安装驱动。在这里下载 CH343 驱动后重新测试。

打开地面站 ​

打开 QGC 或 Mission Planner 地面站，创建串口连接后一般选择第二个串口。成功接收到无人机广播信号后，会自动在地面站显示无人机信息。

通过网页查看数据 ​

设备连接 ​

通过 Type-C USB 线，连接 RID 设备至计算机，USB 供电后 RID 设备自动创建 WiFi 热点，热点名 NP-RID-Receiver，密码 nextpilot。

连接热点 ​

通过笔记本连接该热点。

默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数 WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

网页说明 ​

网页包括系统状态、无人机列表、参数说明、固件升级四个内容。其中：

  • 系统状态：显示 RID 设备上电后的运行时间等信息；

  • 无人机列表：显示了当前通过广播接收到的无人机信息；

  • 参数说明：显示当前所有参数，关于参数具体说明请参考参数汇总；

  • 固件升级：可以升级程序以及网页，具体升级说明请参考OTA 升级。

网页界面 1

查看状态、配置参数 ​

说明 ​

一般第一路 USB 串口为调试串口（也叫控制台串口），可通过该串口与设备进行交互。

操作步骤 ​

直接使用 Type-C 数据线，连接产品USB 串口至计算机，打开串口调试上位机软件（如 MobaXterm、JCom 等），选择端口号，设置波特率 115200。通过串口调试上位机输入相关命令即可进行参数查看、参数设置、设备重启等操作。

串口配置

常用命令 ​

包括如下几类命令：

  • 帮助命令：help
  • 重启设备：reboot
  • 参数命令：详见参数命令

注意，命令后面必须加回车才有效！！！

常用命令有：

bash
# 关闭WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 0
# 开启WiFi热点：
param set WIFI_AP_ENABLE 1
# 设置输出协议为GB46750
param set CFG_PROTOCOL 0
# 设置输出协议为MAVLink
param set CFG_PROTOCOL 1
# 设置数据输出串口波特率
param set CFG_BAUD 115200

详细请参考参数汇总。

设置参数 ​

说明 ​

可通过USB 串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置数据输出串口、启动 WiFi 热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。

操作步骤 ​

参考通过 USB 串口查看状态、配置参数。

参数命令 ​

相关参数命令如下表所示：

操作命令示例
查看所有参数param list查看所有参数：param list
重置参数为出厂默认值param reset重置参数：param reset
查看指定参数param get [name]查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD
设置参数param set [name] [value]关闭 WiFi 热点：param set WIFI_AP_ENABLE 0
设置输出协议为 MAVLink：param set CFG_PROTOCOL 1
设置数据输出串口波特率：param set CFG_BAUD 115200

参数汇总 ​

所有参数说明如下表：

参数描述备注
WIFI_AP_ENABLE开启/关闭 WiFi 热点功能
0：关闭
1：开启（默认）		WiFi 热点开启（AP 模式）后无法接收广播数据（蓝牙一直可以接收广播数据），出厂默认开启，方便用户监控产品运行状态。
如需使用 WiFi 接收，请在
CFG_UART选择数据输出串口
1：UART1（默认）
2：UART2		只能设置为 1 或 2
CFG_BAUD串口波特率，（默认115200）
CFG_PROTOCOL数据输出协议格式
0：GB46750（默认）
1：MAVLink，OpenDroneID 相关消息
DBG_BT_OPTION蓝牙接收调试选项
0：不通过串口输出调试信息（默认）
1：通过串口打印 AD Structure 信息（广播者 MAC、SID、RSSI、数据包长度等）		默认通过 UART0 打印，根据这些可快速查看周围蓝牙信号源信息
DBG_DS_OPTION接收到的无人机状态数据调试选项
0：不通过串口输出调试信息（默认）
1：打印无人机身份信息，包括唯一识别标识码、实名登记、运行类别、分类、运行状态
2：打印遥控站信息，
4：打印无人机位置信息，包括时间戳、坐标类别、经纬度、航迹角、地速、相对高度、大地高度、气压高度
8：打印精度信息，包括水平位置精度、垂直精度、速度精度、时间精度		默认通过 UART0 打印，根据这些可快速查看周围无人机广播信息。如果需要显示多组信息，只需要将对于数字相加即可，例如 3=1+2，表示会打印无人机身份信息+遥控站信息

高级功能 ​

启动 WiFi 广播接收 ​

产品出厂默认无法通过 WiFi 广播接收数据，必须要关闭 WiFi 热点。

关闭 WiFi 热点（关闭 WiFi 热点，重启后将接收 WiFi 广播信号）：param set WIFI_AP_ENABLE 0

开启 WiFi 热点（开启 WiFi 热点后，将无法通过网页查看状态）：param set WIFI_AP_ENABLE 1

选择输出协议 ​

支持如下两种协议输出：

由于中国国标协议内容与 MAVLink 协议内容并不完全一致，故为了能够通过 MAVLink 输出，需要借用 MAVLink 消息字段进行传输，稍微不同的几个字段对应如下表：

消息原始字段映射 GB 后的含义
OPEN_DRONE_ID_LOCATION (12901)status运行状态
OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID (12900)uas_id实名登记号后 8 尾
OPEN_DRONE_ID_SYSTEM (12904)classification_type无人机分类
category_eu运行类别

资料下载 ​

最新固件 ​

板子当前固件版本点击下载
NP-RID-Sender-S3-PinWXV1.0OTA 升级 app 固件
OTA 升级网页固件

连接热点 ​

启动 WiFi 热点后，通过笔记本连接该热点（热点名 NP-RID-Receiver，密码 nextpilot）。

默认上电后启动热点，如果已经关闭，需要设置参数 WIFI_AP_ENABLE=1，然后重启。

升级固件 app ​

连接热点后，在浏览器输入http://192.168.4.1，在最下方**固件(app)**下点击。

OTA 升级 app

在打开的对话框中选择下载的app.bin固件，然后点击更新固件。

更新完成后会自动重启！

升级网页 ​

在网页(www)下点击选择文件，选择下载的<www.bin文件，然后点击更新网页，更新成功后刷新网页即可。>

常见问题 ​

注意事项 ​

  1. 默认开启 WiFi 热点，如需要关闭，请设置（WIFI_AP_ENABLE=0）；
  2. 开启 WiFi 热点后，但只可通过蓝牙接收外部无人机广播数据，将无法继续接收 WiFi 广播信息；
  3. 如要进行 OTA 升级，确保 WiFi 热点已打开（WIFI_AP_ENABLE=1）、开启 OTA（OTA_ENABLE=1）；

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